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Informazioni sui formati
TTF (TrueType Font) è un formato font scalabile con contorni sviluppato da Apple Computer alla fine degli anni '80 e distribuito per la prima volta con il Mac System 7 il 13 maggio 1991. Microsoft ne acquisì la licenza poco dopo e incluse il supporto TrueType in Windows 3.1 nel 1992, stabilendolo come tecnologia font dominante per desktop per oltre un decennio. TrueType descrive le forme dei glifi usando spline di Bezier quadratiche — matematicamente più semplici delle curve di Bezier cubiche nei font PostScript — memorizzate insieme a un potente set di istruzioni (il linguaggio di "hinting") che controlla esattamente come i contorni vengono rasterizzati a ogni dimensione in pixel. Questo hinting basato su istruzioni offre ai designer tipografici un controllo a livello di pixel del rendering a piccole dimensioni su schermi a bassa risoluzione, producendo testo eccezionalmente nitido. Il formato memorizza tutti i dati del font — contorni, metriche, crenatura, denominazione e hinting — in un singolo file organizzato come directory di tabelle dati contrassegnate. Un vantaggio è il supporto universale delle piattaforme: i file TTF vengono visualizzati nativamente su Windows, macOS, Linux, iOS, Android e praticamente ogni sistema operativo e browser web senza conversione o plugin. Il sistema di hinting a bytecode è un altro punto di forza distintivo, abilitando una qualità di rendering su schermo che restava superiore alle tecnologie concorrenti finchè i display ad alta risoluzione non hanno ridotto l'importanza dell'ottimizzazione a livello di pixel. L'architettura basata su tabelle di TrueType si è anche dimostrata notevolmente estensibile, fungendo da base strutturale per la specifica OpenType che ha aggiunto funzionalità tipografiche avanzate e supporto per contorni PostScript sopra il contenitore TrueType.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.