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关于格式
RTF(富文本格式)是由Microsoft开发的文档交换格式,于1987年随Word 3.0首次发布。该格式使用纯ASCII文本编码文档内容和格式,通过控制字(反斜杠前缀的命令)和组(花括号分隔的区段)来描述字体、字符格式、段落布局、表格、图像和页面设置。由于RTF本质上是不含二进制组件的文本格式,文档可以在任何文本通道中无损传输 — 电子邮件系统、剪贴板操作和跨平台传输 — 不会出现损坏。Microsoft将RTF明确设计为跨应用程序和跨平台的交换格式,它获得了广泛采用:几十年来,每个操作系统上几乎所有的文字处理器、文本编辑器和文档工具都支持RTF的读写。其优势之一是卓越的跨平台兼容性 — 在任何应用程序上创建的RTF文档在其他任何应用程序上都能以一致的格式呈现,使其成为不兼容系统之间文本交换最可靠的格式。基于文本的结构提供了另一优点:RTF文件不易损坏,程序可以轻松生成(只需字符串拼接),并且可以通过在文本编辑器中阅读原始标记来进行调试。虽然RTF缺少修订跟踪和高级布局控制等现代功能,且Microsoft于2008年宣布将规范冻结在1.9.1版本,但在无法确保DOCX兼容性的场景中,该格式仍然是一个可靠的交换选项。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。