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关于格式
TXT(纯文本)是最基础的数字文档格式,将无格式文本存储为字符编码序列,不包含嵌入样式、布局指令或除字符本身以外的任何元数据。纯文本计算的基础可追溯到1963年由美国标准协会(现ANSI)发布的ASCII标准,该标准定义了128个字符编码,包括大小写拉丁字母、数字、标点符号和控制字符。现代纯文本文件通常使用UTF-8编码,这是一种可变宽度的Unicode方案,涵盖了全球几乎所有书写系统,同时保持与ASCII的向后兼容。行尾符因平台惯例而异 — Unix/macOS使用LF,Windows使用CR+LF — 但大多数当代工具能透明处理两者。其优势之一是绝对的通用性 — TXT文件可以在有史以来制造的每台计算设备上创建、读取和编辑,从1960年代的大型机到现代智能手机,无需任何专用软件。极小的开销是另一核心优势:纯文本不带任何格式负担,使TXT文件成为配置文件、日志输出、数据交换、源代码、脚本以及需要程序化处理内容的任何场景的理想选择。纯文本是CSV、JSON、XML、YAML和Markdown等结构化格式的基础层,并且仍然是几乎所有命令行工具和编程环境的输入/输出媒介。尽管经过数十年更丰富替代方案的发展,TXT仍然是唯一真正通用的文档格式。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。