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关于格式
SIXEL（Six Pixel）是由Digital Equipment Corporation（DEC）于1983年创建的位图图形编码格式，用于在字符单元打印机和视频终端上渲染图像。其名称源于编码的基本单位：由单个ASCII字符表示的六像素垂直列。SIXEL数据流中的每个可打印字符（ASCII 63-126）编码一个6像素的垂直列，字符的二进制值决定哪些像素亮起或关闭。颜色通过基于寄存器的调色板控制指定：选择颜色序列将HLS或RGB颜色值分配给编号寄存器，后续的SIXEL字符使用该颜色直到选择另一个寄存器。编码支持指定像素纵横比和图像尺寸的光栅属性、重复序列（!后跟计数和字符）用于游程压缩相同的列，以及$（回车）和-（换行）用于在SIXEL网格中导航。DEC在其VT240、VT241、VT330和VT340终端以及多个打印机型号中实现了SIXEL支持。SIXEL编码的一大优势在于其ASCII安全特性：数据流完全由可打印字符和标准控制序列组成，意味着SIXEL图形可以通过任何基于文本的通信通道传输——串行终端、SSH会话、telnet连接——无需二进制安全传输或协议修改。该格式的现代复兴也值得关注：在沉寂数十年后，SIXEL支持已在众多当代终端模拟器中实现，使命令行工作流程中的内联图像显示成为可能。SIXEL输出可由ImageMagick、libsixel、chafa和各种绘图库生成。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。