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关于格式
SIXEL（Six Pixel）是由Digital Equipment Corporation（DEC）于1983年创建的位图图形编码格式，用于在字符单元打印机和视频终端上渲染图像。其名称源于编码的基本单位：由单个ASCII字符表示的六像素垂直列。SIXEL数据流中的每个可打印字符（ASCII 63-126）编码一个6像素的垂直列，字符的二进制值决定哪些像素亮起或关闭。颜色通过基于寄存器的调色板控制指定：选择颜色序列将HLS或RGB颜色值分配给编号寄存器，后续的SIXEL字符使用该颜色直到选择另一个寄存器。编码支持指定像素纵横比和图像尺寸的光栅属性、重复序列（!后跟计数和字符）用于游程压缩相同的列，以及$（回车）和-（换行）用于在SIXEL网格中导航。DEC在其VT240、VT241、VT330和VT340终端以及多个打印机型号中实现了SIXEL支持。SIXEL编码的一大优势在于其ASCII安全特性：数据流完全由可打印字符和标准控制序列组成，意味着SIXEL图形可以通过任何基于文本的通信通道传输——串行终端、SSH会话、telnet连接——无需二进制安全传输或协议修改。该格式的现代复兴也值得关注：在沉寂数十年后，SIXEL支持已在众多当代终端模拟器中实现，使命令行工作流程中的内联图像显示成为可能。SIXEL输出可由ImageMagick、libsixel、chafa和各种绘图库生成。
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。