Conversor de SIXEL para RGF
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Sobre os formatos
SIXEL (Six Pixel) é um formato de codificação de gráficos bitmap criado pela Digital Equipment Corporation (DEC) em 1983 para renderizar imagens em impressoras de células de caracteres é terminais de vídeo. O nome deriva da unidade fundamental da codificação: uma coluna de seis pixels representada por um único caractere ASCII. Cada caractere imprimível no fluxo de dados sixel (ASCII 63-126) codifica uma coluna vertical de 6 pixels, com o valor binário do caractere determinando quais pixels estão ligados ou desligados. A cor é especificada por controle de paleta baseado em registros: uma Sequência de Seleção de Cor atribui um valor de cor HLS ou RGB a um registro numerado, e os caracteres sixel subsequentes usam essa cor até que outro registro seja selecionado. A codificação suporta atributos raster para especificar proporção de aspecto de pixel é dimensões da imagem, sequências de repetição (! seguido por contagem é caractere) para compressão de comprimento de execução de colunas idênticas, é $ (retorno de carro) é - (nova linha) para navegar na grade sixel. A DEC implementou suporte SIXEL em seus terminais VT240, VT241, VT330 e VT340, bem como em múltiplos modelos de impressoras. Uma vantagem da codificação SIXEL é sua natureza limpa em ASCII: o fluxo de dados consiste inteiramente de caracteres imprimiveis é sequências de controle padrão, significando que gráficos SIXEL podem ser transmitidos por qualquer canal de comunicação baseado em texto — terminais seriais, sessões SSH, conexoes telnet — sem exigir transporte seguro para binarios ou modificacoes de protocolo. O renascimento moderno do formato oferece outra dimensao notavel: após décadas de obscuridade, o suporte SIXEL foi implementado em numerosos emuladores de terminal contemporâneos, possibilitando exibição de imagem inline em fluxos de trabalho de linha de comando. Saída SIXEL pode ser gerada por ImageMagick, libsixel, chafa é várias bibliotecas de plotagem.
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.