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关于格式
SIXEL（Six Pixel）是由Digital Equipment Corporation（DEC）于1983年创建的位图图形编码格式，用于在字符单元打印机和视频终端上渲染图像。其名称源于编码的基本单位：由单个ASCII字符表示的六像素垂直列。SIXEL数据流中的每个可打印字符（ASCII 63-126）编码一个6像素的垂直列，字符的二进制值决定哪些像素亮起或关闭。颜色通过基于寄存器的调色板控制指定：选择颜色序列将HLS或RGB颜色值分配给编号寄存器，后续的SIXEL字符使用该颜色直到选择另一个寄存器。编码支持指定像素纵横比和图像尺寸的光栅属性、重复序列（!后跟计数和字符）用于游程压缩相同的列，以及$（回车）和-（换行）用于在SIXEL网格中导航。DEC在其VT240、VT241、VT330和VT340终端以及多个打印机型号中实现了SIXEL支持。SIXEL编码的一大优势在于其ASCII安全特性：数据流完全由可打印字符和标准控制序列组成，意味着SIXEL图形可以通过任何基于文本的通信通道传输——串行终端、SSH会话、telnet连接——无需二进制安全传输或协议修改。该格式的现代复兴也值得关注：在沉寂数十年后，SIXEL支持已在众多当代终端模拟器中实现，使命令行工作流程中的内联图像显示成为可能。SIXEL输出可由ImageMagick、libsixel、chafa和各种绘图库生成。
PAL是一种每像素16位的交错YUV图像格式，使用亮度-色度模型而非直接RGB值来存储颜色信息。每对像素被打包为四个字节，采用UYVY字节排列——U（Cb）、Y0、V（Cr）、Y1——其中两个相邻像素共享一组色度（色差）采样，同时各自保留独立的亮度（明度）值。这种4:2:2色度子采样将水平色彩分辨率减半，但对感知影响可忽略不计，因为人类视觉对亮度变化的敏感度远高于对色彩细节的敏感度。该格式的概念根源可追溯到1960年代和1970年代开发的模拟广播电视标准，当时将亮度和色度分离使得在现有黑白信号的基础上实现向后兼容的彩色传输成为可能。在数字成像中，16位YUV作为视频采集硬件、帧捕获卡和图像处理流水线的常见中间表示形式，在内部以YCbCr色彩空间工作，然后转换为RGB进行显示。PAL的一大优势是带宽效率：在每像素16位的条件下，UYVY所需的数据量约为未压缩24位RGB的三分之二，同时保持几乎相同的感知质量，非常适合高吞吐量的视频采集和实时图像处理应用。该格式与视频硬件捕获和输出数据的方式直接对应也提供了另一个实用优势——许多采集卡和相机传感器原生产生UYVY数据，因此以PAL形式存储可以避免不必要的色彩空间转换步骤，减少延迟和舍入误差。