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关于格式
SIXEL（Six Pixel）是由Digital Equipment Corporation（DEC）于1983年创建的位图图形编码格式，用于在字符单元打印机和视频终端上渲染图像。其名称源于编码的基本单位：由单个ASCII字符表示的六像素垂直列。SIXEL数据流中的每个可打印字符（ASCII 63-126）编码一个6像素的垂直列，字符的二进制值决定哪些像素亮起或关闭。颜色通过基于寄存器的调色板控制指定：选择颜色序列将HLS或RGB颜色值分配给编号寄存器，后续的SIXEL字符使用该颜色直到选择另一个寄存器。编码支持指定像素纵横比和图像尺寸的光栅属性、重复序列（!后跟计数和字符）用于游程压缩相同的列，以及$（回车）和-（换行）用于在SIXEL网格中导航。DEC在其VT240、VT241、VT330和VT340终端以及多个打印机型号中实现了SIXEL支持。SIXEL编码的一大优势在于其ASCII安全特性：数据流完全由可打印字符和标准控制序列组成，意味着SIXEL图形可以通过任何基于文本的通信通道传输——串行终端、SSH会话、telnet连接——无需二进制安全传输或协议修改。该格式的现代复兴也值得关注：在沉寂数十年后，SIXEL支持已在众多当代终端模拟器中实现，使命令行工作流程中的内联图像显示成为可能。SIXEL输出可由ImageMagick、libsixel、chafa和各种绘图库生成。
PGM（便携式灰度图）是Netpbm图像格式家族中的灰度成员，由Jef Poskanzer于1988年作为Unix系统Pbmplus工具包的一部分创建。PGM存储单通道亮度图像，每个像素包含一个从0（黑色）到用户指定最大值（8位通常为255，16位为65535）的灰度值。该格式存在ASCII格式（魔术数P2），其中像素值以十进制数字文本形式书写并以空格分隔；以及二进制格式（魔术数P5），其中值以原始字节存储。两种变体都以包含魔术数、宽度、高度和最大灰度值的头信息开始。PGM被设计为Netpbm转换-处理-转换流水线中的灰度中间格式：来自任何格式的源图像被转换为PGM，使用Netpbm丰富的命令行工具库进行处理，然后转换为目标格式。其一大优势在于格式透明性 — ASCII变体使图像数据可被人类直接阅读，并可被awk和grep等文本工具轻松处理，对调试和教学极有价值。在科学和计算机视觉领域的广泛采用是另一个实际优势：PGM简洁的单通道表示使其成为图像分析算法的天然格式，许多学术论文和课程材料使用PGM示例。该格式受到ImageMagick、GIMP和众多图像处理库的支持，并仍然是许多研究工具和基准测试的标准输入格式。