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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
JPS（JPEG Stereo）是一种立体3D图像格式，在单个JPEG压缩文件中存储左眼和右眼视图对，由VRex公司于1997年前后开发，用于立体显示器和查看器。JPS文件在技术上是一个标准JPEG文件，包含一对左右并排的立体图像——左右视角图像水平相邻放置在单个画面中，整幅图像宽度为单个视图宽度的两倍。该文件使用标准JPEG压缩，可以被任何JPEG兼容的查看器打开（将显示为一张宽幅的并排图像），但立体感知应用程序会将图像解析为左右两个组件以进行正确的3D呈现。JPS文件可以使用专用立体软件、红青眼镜立体查看器（生成红青图像）、裸眼3D显示器、VR头显以及NVIDIA 3D Vision或被动式3D显示器等硬件来观看。该格式在2000年代末和2010年代初的消费级3D摄影热潮中重新受到关注，当时Fujifilm FinePix Real 3D W1/W3等相机可原生拍摄立体图像对。JPS的一大优势是向后兼容性：由于使用标准JPEG编码，文件可以利用现有的JPEG基础设施进行传输、存储、生成缩略图甚至查看（作为平面并排图像），无需任何特殊软件。该格式的简洁性也是其实用优势——不需要专用容器或编解码器，任何能裁剪和显示JPEG图像的工具都可以提取单个视图。JPS文件受StereoPhoto Maker、ImageMagick以及各种3D照片查看器的支持。