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关于格式

RGF(Robot Graphics Format)是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式,于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位(黑白)图像,设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构:包含图像宽度和高度的二进制值头部,后跟像素数据,其中每个位代表一个像素(1为黑色,0为白色),以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件(内置图像编辑器)设计,或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分,Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色:RGF提供了一个简单、具体的示例,展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
开发者: The LEGO Group
首次发布: 2013
DOC是Microsoft Word的二进制文档格式,Word于1983年10月首次为MS-DOS发布,后来成为全球最主流的文档创建工具。该格式将文档存储为OLE2复合文档文件 — 一种包含多个内部流的二进制容器,用于存放文本内容、格式信息、嵌入对象、宏和元数据。文本流使用复杂的格式运行系统、节描述符、段落和字符属性表以及样式定义来表示任意复杂的文档布局,包括分栏、页眉、脚注、表格、浮动图片、修订跟踪和邮件合并字段。该格式经过多个Word版本的重大演进,其中Word 97确立的二进制结构一直沿用至Word 2003,也是如今最常见的.doc文件结构。其优势之一是近乎普遍的兼容性 — DOC文件可以被跨平台的几乎所有文字处理器和文档查看器打开,从Microsoft Office到LibreOffice、Google Docs和Apple Pages。格式丰富的功能支持是另一优势:DOC能处理复杂布局、嵌入的OLE对象、VBA宏和修订跟踪等企业文档工作流核心功能。尽管Microsoft在Office 2007中引入了基于XML的DOCX格式,DOC在现有文档存档中仍大量存在,并且仍在需要与旧版Word安装保持兼容的组织中持续使用。
开发者: Microsoft
首次发布: 十月 1983