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关于格式
PLT是与HP-GL (Hewlett-Packard Graphics Language) 关联的矢量文件格式,HP-GL是惠普公司于1977年随HP-9872笔式绘图仪推出的绘图仪控制语言。PLT文件包含一系列两字母ASCII指令,指示笔式绘图仪进行移动、绘线、选笔和文本渲染 — PU(抬笔)、PD(落笔)、PA(绝对绘图)和SP(选笔)等指令构成了一套直接控制物理绘图运动的简明指令集。该语言在以绘图仪单位(通常为每单位0.025毫米)度量的坐标网格上运行,生成的文件几乎可以看作绘图设备的机器码。HP-GL成为计算机辅助设计输出的主导标准,在整个1980年代和1990年代被几乎所有CAD应用程序采用,并获得所有制造商生产的绘图仪的支持。其一大优势是通用的CAD兼容性 — 由AutoCAD、SolidWorks或任何工程软件生成的PLT文件可以直接发送到绘图仪和切割机,无需驱动程序翻译。基于文本的、人类可读的指令结构是另一优势:工程师可以检查、编辑和手写PLT文件,用于排查输出问题或以编程方式生成简单图纸。HP-GL/2是1990年随HP LaserJet III推出的增强版本,增加了多边形填充、贝塞尔曲线和光栅支持。PLT在工程、建筑和制造领域的大幅面输出中仍被广泛使用。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。