Conversor de PLT para RGF
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Sobre os formatos
PLT é um formato de arquivo vetorial associado ao HP-GL (Hewlett-Packard Graphics Language), uma linguagem de controle de plotter introduzida pela Hewlett-Packard em 1977 com o plotter de caneta HP-9872. Arquivos PLT contém uma sequência de comandos ASCII de duas letras que instruem um plotter de caneta a mover, desenhar linhas, selecionar canetas é renderizar texto — comandos como PU (caneta levantada), PD (caneta abaixada), PA (plotar absoluto) é SP (selecionar caneta) formam um conjunto de instruções direto que controla diretamente o movimento fisico de desenho. A linguagem opera em uma grade de coordenadas medida em unidades de plotter (tipicamente 0,025 mm por unidade), e os arquivos resultantes se leem quase como código de máquina para um dispositivo de desenho. O HP-GL tornou-se o padrão dominante para saída de design assistido por computador, adotado por praticamente todos os aplicativos CAD é suportado por plotters de todos os fabricantes ao longo dos anos 1980 é 1990. Uma vantagem é a compatibilidade universal com CAD — arquivos PLT gerados por AutoCAD, SolidWorks ou qualquer software de engenharia podem ser enviados diretamente para plotters é máquinas de corte sem tradução de driver. A estrutura de comando baseada em texto, legível por humanos, e outra força: engenheiros podem inspecionar, editar é escrever manualmente arquivos PLT para resolver problemas de saída ou gerar desenhos simples programaticamente. O HP-GL/2, uma versão aprimorada introduzida com a HP LaserJet III em 1990, adicionou preenchimentos de poligonos, curvas de Bézier é suporte raster. O PLT permanece ativamente usado em engenharia, arquitetura é manufatura para saída de grande formato.
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.