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Über die Formate
PLT ist ein Vektordateiformat, das mit HP-GL (Hewlett-Packard Graphics Language) assoziiert wird, einer Plotter-Steürungssprache, die 1977 von Hewlett-Packard mit dem HP-9872-Stiftplotter eingeführt wurde. PLT-Dateien enthalten eine Folge von Zwei-Buchstaben-ASCII-Befehlen, die einen Stiftplotter anweisen, sich zu bewegen, Linien zu zeichnen, Stifte auszuwählen und Text zu rendern — Befehle wie PU (Stift hoch), PD (Stift runter), PA (absolute Position zeichnen) und SP (Stift wählen) bilden einen unkomplizierten Befehlssatz, der die physische Zeichenbewegung direkt steuert. Die Sprache arbeitet auf einem Koordinatenraster, das in Plottereinheiten gemessen wird (typischerweise 0,025 mm pro Einheit), und die resultierenden Dateien lesen sich fast wie Maschinencode für ein Zeichengerät. HP-GL wurde zum dominierenden Standard für die Ausgabe aus rechnergestütztem Design, übernommen von praktisch jeder CAD-Anwendung und unterstützt von Plottern aller Hersteller in den 1980er und 1990er Jahren. Ein Vorteil ist die universelle CAD-Kompatibilität — PLT-Dateien, die von AutoCAD, SolidWorks oder beliebiger Ingenieursoftware erzeugt werden, können ohne Treiberübersetzung direkt an Plotter und Schneidemaschinen gesendet werden. Die textbasierte, menschenlesbare Befehlsstruktur ist eine weitere Stärke: Ingenieure können PLT-Dateien inspizieren, bearbeiten und von Hand schreiben, um Ausgaben zu diagnostizieren oder einfache Zeichnungen programmatisch zu erzeugen. HP-GL/2, eine erweiterte Version, die 1990 mit dem HP LaserJet III eingeführt wurde, fügte Polygonfüllungen, Bezier-Kurven und Rasterunterstützung hinzu. PLT wird weiterhin aktiv im Ingenieurwesen, in der Architektur und in der Fertigung für Grossformatausgaben verwendet.
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.