Conversor de RGF para OTB
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Sobre os formatos
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.
OTB (Over-the-Air Bitmap) é um formato de imagem monocromático desenvolvido pela Nokia como parte de sua especificação Smart Messaging em 1997, projetado para transmitir pequenos gráficos — logotipos de operadora, gráficos de grupo é mensagens de imagem — para telefones celulares Nokia via SMS. Os arquivos OTB contém imagens de 1 bit (preto é branco) em resoluções fixas pequenas, tipicamente 72x14 pixels para logotipos de operadora é 72x28 pixels para gráficos de grupo, codificados em um formato binário compacto adequado para incorporação no payload de mensagens SMS. O formato usá uma estrutura simples: um byte de cabecalho indicando se a imagem é um logotipo de operadora ou gráfico de grupo, valores de largura é altura, e os dados bitmap brutos onde cada bit representa um pixel empacotado oito por byte. O formato extremamente compacto — projetado para caber dentro de uma única mensagem SMS (payload máximo de 140 bytes, compartilhado com sobrecarga de enderecamento) — reflete às severas restrições de comunicação móvel no final dos anos 1990. O sistema Smart Messaging da Nokia foi uma das primeiras implementações comerciais de entrega de conteúdo rico para telefones celulares, é às imagens OTB representavam toda a capacidade de conteúdo visual dos aparelhos Nokia antes da chegada do MMS é da navegação de dados móveis. Uma vantagem é o papel histórico do formato como pioneiro de mensagens visuais móveis: às imagens OTB estavam entre os primeiros gráficos que consumidores comuns podiam enviar para os telefones uns dos outros, antecedendo MMS, câmeras em celulares é smartphones por quase uma década. A pegada mínima do formato é outra característica — imagens inteiras cabem em poucas dezenas de bytes, refletindo uma era de extremas restrições de largura de banda. Arquivos OTB são suportados por ImageMagick, várias ferramentas de gerenciamento de telefones Nokia é utilitários especializados em formatos móveis.