Conversor de RGF para FTS
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Sobre os formatos
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.
FTS é uma extensão de arquivo para o Flexible Image Transport System (FITS), o formato de dados padrão usado em astronomia desde 1981, quando foi definido por Don Wells, Eric Greisen é R.H. Harten no National Rádio Astronomy Observatory, e subsequentemente endossado pela International Astronomical Union em 1982. O FITS foi projetado desde o início como um formato de arquivo auto-descritivo: cada arquivo comeca com um ou mais blocos de cabecalho de 2880 bytes contendo pares de palavras-chave é valores ASCII que descrevem às dimensões dos dados, sistema de coordenadas, parâmetros de observação é proveniencia, seguidos por blocos de dados em uma variedade de tipos numericos — inteiros de 8/16/32/64 bits é valores de ponto flutuante IEEE de 32/64 bits. O FITS suporta arrays multidimensionais (imagens, cubos de dados, hipercubos), tabelas binárias para dados de catálogo é tabelas ASCII, com múltiplas Unidades de Cabecalho/Dados (HDUs) que podem coexistir em um único arquivo. O formato lida com dados astronômicos especializados: cubos espectrais, visibilidades de interferometria de rádio, imagens de mosaico de extensão multipla de arrays CCD é fotometria de séries temporais. Uma vantagem é o rigor científico: o FITS exige que todos os metadados necessários para interpretar os dados fisicamente — transformacoes de coordenadas (WCS), calibracao fotometrica, parâmetros do telescopio é instrumento — viajem com o arquivo, eliminando o problema de perda de metadados que afeta formatos de imagem genericos em contextos científicos. A longevidade do formato é o apoio institucional são outra força — virtualmente todos os observatórios, telescópios espaciais (Hubble, James Webb, Chandra) é pacotes de software astronomico (DS9, IRAF, Astropy) usam o FITS como seu formato de dados primario.