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형식 정보
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.
SUN은 Sun Microsystems 워크스테이션과 관련된 래스터 이미지 포맷으로, SunOS 및 Solaris 시스템의 Sun Raster 포맷(.ras)과 윈도우 시스템 아이콘 및 커서에 사용되는 Sun Icon 포맷을 모두 포함합니다. 매직 넘버 0x59a66a95로 식별되는 Sun Raster 파일은 1비트 단색, 8비트 인덱스 컬러, 24비트 BGR, 32비트 XBGR 모드로 비트맵 이미지를 저장하며, 선택적 런 길이 인코딩 압축과 32바이트 헤더를 사용합니다. Sun Icon 부분은 작은 단색 비트맵 — 윈도우 아이콘, 커서 이미지, 툴바 그래픽 — 에 사용되는 더 단순한 텍스트 기반 포맷으로, X Window 및 SunView 애플리케이션에 직접 컴파일할 수 있는 C 언어 데이터 배열로 저장됩니다. 이러한 아이콘 파일은 너비, 높이, 선택적으로 핫스팟 좌표(커서 이미지용)를 지정하는 주석 블록으로 시작하고, C 컴파일러와 iconedit 도구 모두 읽을 수 있는 16진수 픽셀 값이 뒤따릅니다. SunOS와 이후 Solaris를 실행하는 Sun 워크스테이션은 유닉스 컴퓨팅, 네트워킹, 초기 인터넷의 기반 플랫폼이었으며, SUN 이미지 포맷은 이러한 그래픽 환경에 필수적이었습니다. 텍스트/바이너리 이중 특성이 장점 중 하나입니다 — Sun Icon은 애플리케이션에 직접 #include할 수 있는 유효한 C 소스 코드로, 현대적 자산 관리 시스템에 앞서는 실용적인 리소스 내장 접근 방식입니다. Sun Raster 변형의 단순성도 또 다른 강점입니다 — 32바이트 헤더와 단순한 인코딩으로 파싱하기 가장 쉬운 바이너리 이미지 포맷 중 하나입니다. SUN 포맷 파일은 ImageMagick, GIMP, XnView 및 유닉스 이미지 보기 도구에서 지원됩니다.