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RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
JBG è un'estensione di file per immagini compresse secondo lo standard JBIG (Joint Bi-level Image experts Group), formalmente la Raccomandazione ITU-T T.82, completata nel 1993 come successore degli standard di compressione fax Group 3 e Group 4. La compressione JBIG è progettata per immagini bi-livello (bianco e nero) ma può anche gestire immagini in scala di grigi e a colori limitati codificando separatamente ogni piano di bit. L'algoritmo utilizza una forma di codifica aritmetica guidata da un modello di contesto adattivo: per ogni pixel, il codificatore esamina un modello di pixel circostanti già codificati per costruire una stima di probabilità, quindi la fornisce a un QM-coder (una variante del codificatore aritmetico Q-coder) che produce un output binario altamente efficiente. JBIG raggiunge una compressione migliore del 20-40% rispetto al Group 4 sulle immagini documentali tipiche, con il miglioramento ancora maggiore su fotografie retinate e immagini con transizioni di densità graduali dove l'approccio semplice run-length del Group 4 è meno efficace. Lo standard supporta la codifica progressiva, dove una versione a bassa risoluzione dell'immagine viene trasmessa per prima e progressivamente raffinata — utile per applicazioni simili al fax dove il ricevitore può iniziare a visualizzare l'immagine prima che i dati a piena risoluzione arrivino. Un vantaggio è la compressione superiore dei documenti contenenti immagini retinate: giornali, riviste e materiali di marketing che mescolano testo e retini fotografici si comprimono in modo drasticamente migliore con JBIG rispetto al Group 3/4. Il supporto dell'ITU-T garantisce l'implementazione nell'hardware e nel software di imaging documentale a livello mondiale. I file JBG sono supportati da ImageMagick e da vari strumenti di imaging documentale.