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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
RGB è un formato immagine grezzo (senza intestazione) che memorizza i dati pixel come una sequenza piatta di valori di campionamento rosso, verde e blu senza struttura contenitore, compressione o metadati. Ogni pixel è rappresentato da tre byte consecutivi (in modalità 8 bit) — uno per l'intensità del rosso, uno per il verde e uno per il blu — scritti in ordine di scansione dall'angolo superiore sinistro all'angolo inferiore destro dell'immagine. Poichè non esiste un'intestazione, le dimensioni dell'immagine e la profondità di bit devono essere specificate esternamente durante la lettura del file. Il formato supporta diverse profondità di bit: 8 bit (0-255 per canale), 16 bit (0-65535 per canale) e varianti in virgola mobile, con 8 bit come la più comune. Il modello di colore RGB stesso riflette il modo in cui l'hardware dei display produce il colore — mescolando luce rossa, verde e blu a intensità variabili — e i file RGB grezzi rappresentano questo modello nella sua forma digitale più diretta. Con canali a 8 bit, tre byte per pixel producono una tavolozza di colori a 24 bit capace di rappresentare 16.777.216 colori distinti. Un vantaggio è l'elaborazione a zero overhead: senza intestazioni o compressione da analizzare, i dati RGB grezzi possono essere mappati in memoria, inviati direttamente alle texture GPU o trasferiti tramite pipe tra fasi di elaborazione con latenza minima — un aspetto prezioso nell'imaging in tempo reale, nella strumentazione scientifica e nelle pipeline di visione artificiale dove ogni millisecondo conta. La semplicità universale del formato offre un altro punto di forza pratico — qualsiasi linguaggio di programmazione può leggere o scrivere dati pixel grezzi con le sole operazioni di I/O di base su file, rendendolo un formato di interscambio affidabile tra software personalizzati che potrebbero non condividere il supporto per contenitori immagine strutturati. I file RGB grezzi sono gestiti da ImageMagick, FFmpeg e vari strumenti scientifici e grafici.