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Informazioni sui formati
PFM (Portable Float Map) è un formato immagine raster in virgola mobile ideato da Paul Debevec intorno al 2001, progettato per memorizzare dati immagine ad alta gamma dinamica con la semplicità della famiglia di formati Netpbm. PFM estende la filosofia PBM/PGM/PPM — intestazione minimale, dati grezzi, nessuna compressione — ai campioni in virgola mobile IEEE a 32 bit, fornendo accesso diretto ai valori pixel HDR senza l'overhead di codifica di formati come OpenEXR o la gamma limitata della codifica RGBE di Radiance HDR. La struttura del file è intenzionalmente minimale: un numero magico di due caratteri ('Pf' per la scala di grigi, 'PF' per il colore), larghezza e altezza sulla riga successiva, un indicatore di scala/endianness (negativo per little-endian, positivo per big-endian, con la magnitudine che indica il fattore di scala), e quindi i dati float grezzi a 32 bit per ogni pixel. I file PFM memorizzano un float per pixel per la scala di grigi o tre float (RGB) per pixel per il colore, senza compressione, canale alfa o supporto ai metadati. Il formato è emerso dalla comunità di ricerca sull'imaging HDR dove il lavoro di Debevec sull'illuminazione basata su immagini e la cattura con light stage richiedeva un modo semplice e non ambiguo per memorizzare valori di radianza lineare in virgola mobile che potessero essere facilmente scambiati tra strumenti di ricerca. Un vantaggio è la semplicità assoluta per i dati HDR: PFM può essere letto e scritto in poche righe di codice in qualsiasi linguaggio che supporti i float IEEE, senza dipendenze da librerie — ideale per la prototipazione nella ricerca e lo scambio rapido di dati tra strumenti personalizzati. L'adozione diffusa del formato nella comunità di ricerca in visione artificiale e fotografia computazionale è un altro punto di forza pratico — benchmark di flusso ottico (Middlebury), dataset di stima della profondità e acquisizioni di campi di radianza utilizzano comunemente PFM. Il formato è supportato da ImageMagick, OpenCV, HDR Shop e Luminance HDR.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.