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Informazioni sui formati
PFM (Portable Float Map) è un formato immagine raster in virgola mobile ideato da Paul Debevec intorno al 2001, progettato per memorizzare dati immagine ad alta gamma dinamica con la semplicità della famiglia di formati Netpbm. PFM estende la filosofia PBM/PGM/PPM — intestazione minimale, dati grezzi, nessuna compressione — ai campioni in virgola mobile IEEE a 32 bit, fornendo accesso diretto ai valori pixel HDR senza l'overhead di codifica di formati come OpenEXR o la gamma limitata della codifica RGBE di Radiance HDR. La struttura del file è intenzionalmente minimale: un numero magico di due caratteri ('Pf' per la scala di grigi, 'PF' per il colore), larghezza e altezza sulla riga successiva, un indicatore di scala/endianness (negativo per little-endian, positivo per big-endian, con la magnitudine che indica il fattore di scala), e quindi i dati float grezzi a 32 bit per ogni pixel. I file PFM memorizzano un float per pixel per la scala di grigi o tre float (RGB) per pixel per il colore, senza compressione, canale alfa o supporto ai metadati. Il formato è emerso dalla comunità di ricerca sull'imaging HDR dove il lavoro di Debevec sull'illuminazione basata su immagini e la cattura con light stage richiedeva un modo semplice e non ambiguo per memorizzare valori di radianza lineare in virgola mobile che potessero essere facilmente scambiati tra strumenti di ricerca. Un vantaggio è la semplicità assoluta per i dati HDR: PFM può essere letto e scritto in poche righe di codice in qualsiasi linguaggio che supporti i float IEEE, senza dipendenze da librerie — ideale per la prototipazione nella ricerca e lo scambio rapido di dati tra strumenti personalizzati. L'adozione diffusa del formato nella comunità di ricerca in visione artificiale e fotografia computazionale è un altro punto di forza pratico — benchmark di flusso ottico (Middlebury), dataset di stima della profondità e acquisizioni di campi di radianza utilizzano comunemente PFM. Il formato è supportato da ImageMagick, OpenCV, HDR Shop e Luminance HDR.
PGM (Portable Graymap) è il membro per le immagini in scala di grigi della famiglia di formati Netpbm, creato da Jef Poskanzer nel 1988 come parte del toolkit Pbmplus per sistemi Unix. PGM memorizza immagini a singolo canale d'intensità dove ogni pixel contiene un valore grigio da 0 (nero) a un massimo specificato dall'utente (tipicamente 255 per 8 bit o 65535 per 16 bit). Il formato esiste in versione ASCII (numero magico P2), dove i valori dei pixel sono scritti come numeri decimali in testo separati da spazi, e binario (numero magico P5), dove i valori sono memorizzati come byte grezzi. Entrambe le varianti iniziano con un'intestazione che specifica numero magico, larghezza, altezza e valore massimo di grigio. PGM è stato progettato come intermedio per le scale di grigi nella filosofia di pipeline converti-elabora-converti di Netpbm: le immagini sorgente di qualsiasi formato vengono convertite in PGM, elaborate usando l'ampia libreria di strumenti a riga di comando di Netpbm, poi convertite nel formato di destinazione. Un vantaggio è la trasparenza del formato — la variante ASCII rende i dati dell'immagine leggibili direttamente dall'uomo e facilmente elaborabili con strumenti testuali come awk e grep, inestimabile per il debug e la didattica. L'adozione da parte della comunità scientifica e della visione artificiale è un altro punto di forza: la semplice rappresentazione a singolo canale di PGM lo rende un formato naturale per gli algoritmi di analisi delle immagini, e molti articoli accademici e materiali didattici usano esempi PGM. Il formato è supportato da ImageMagick, GIMP e innumerevoli librerie di elaborazione immagini.