Conversor PFM a RGF
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Sobre los formatos
PFM (Portable Float Map) es un formato de imagen ráster de punto flotante ideado por Paul Debevec alrededor de 2001, diseñado para almacenar datos de imagen de alto rango dinámico con la simplicidad de la familia de formatos Netpbm. PFM extiende la filosofía PBM/PGM/PPM — encabezado mínimo, datos sin procesar, sin compresión — a muestras de punto flotante IEEE de 32 bits, proporcionando acceso directo a valores de píxeles HDR sin la sobrecarga de codificación de formatos como OpenEXR o el rango limitado de la codificación RGBE de Radiance HDR. La estructura del archivo es deliberadamente mínima: un número mágico de dos caracteres ('Pf' para escala de grises, 'PF' para color), ancho y alto en la siguiente línea, un indicador de escala/endianness (negativo para little-endian, positivo para big-endian, con la magnitud indicando el factor de escala), y luego los datos de flotantes de 32 bits sin procesar para cada píxel. Los archivos PFM almacenan un flotante por píxel para escala de grises o tres flotantes (RGB) por píxel para color, sin compresión, canal alfa ni soporte de metadatos. El formato surgió de la comunidad de investigación en imagen HDR dónde el trabajo de Debevec sobre iluminación basada en imagen y captura con light stage requería una forma sencilla e inequívoca de almacenar valores de radiancia lineal en punto flotante qué pudieran intercambiarse fácilmente entre herramientas de investigación. Una ventaja es la simplicidad absoluta para datos HDR: PFM puede leerse y escribirse en unas pocas líneas de código en cualquier lenguaje qué soporte flotantes IEEE, sin dependencias de bibliotecas — ideal para prototipado de investigación e intercambio rápido de datos entre herramientas personalizadas. La amplía adopción del formato en la comunidad de investigación de visión artificial y fotografía computacional es otra fortaleza práctica — benchmarks de flujo óptico (Middlebury), conjuntos de datos de estimación de profundidad y capturas de campo de radiancia usan comúnmente PFM. El formato es compatible con ImageMagick, OpenCV, HDR Shop y Luminance HDR.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.