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Informazioni sui formati
PFM (Portable Float Map) è un formato immagine raster in virgola mobile ideato da Paul Debevec intorno al 2001, progettato per memorizzare dati immagine ad alta gamma dinamica con la semplicità della famiglia di formati Netpbm. PFM estende la filosofia PBM/PGM/PPM — intestazione minimale, dati grezzi, nessuna compressione — ai campioni in virgola mobile IEEE a 32 bit, fornendo accesso diretto ai valori pixel HDR senza l'overhead di codifica di formati come OpenEXR o la gamma limitata della codifica RGBE di Radiance HDR. La struttura del file è intenzionalmente minimale: un numero magico di due caratteri ('Pf' per la scala di grigi, 'PF' per il colore), larghezza e altezza sulla riga successiva, un indicatore di scala/endianness (negativo per little-endian, positivo per big-endian, con la magnitudine che indica il fattore di scala), e quindi i dati float grezzi a 32 bit per ogni pixel. I file PFM memorizzano un float per pixel per la scala di grigi o tre float (RGB) per pixel per il colore, senza compressione, canale alfa o supporto ai metadati. Il formato è emerso dalla comunità di ricerca sull'imaging HDR dove il lavoro di Debevec sull'illuminazione basata su immagini e la cattura con light stage richiedeva un modo semplice e non ambiguo per memorizzare valori di radianza lineare in virgola mobile che potessero essere facilmente scambiati tra strumenti di ricerca. Un vantaggio è la semplicità assoluta per i dati HDR: PFM può essere letto e scritto in poche righe di codice in qualsiasi linguaggio che supporti i float IEEE, senza dipendenze da librerie — ideale per la prototipazione nella ricerca e lo scambio rapido di dati tra strumenti personalizzati. L'adozione diffusa del formato nella comunità di ricerca in visione artificiale e fotografia computazionale è un altro punto di forza pratico — benchmark di flusso ottico (Middlebury), dataset di stima della profondità e acquisizioni di campi di radianza utilizzano comunemente PFM. Il formato è supportato da ImageMagick, OpenCV, HDR Shop e Luminance HDR.
RGB è un formato immagine grezzo (senza intestazione) che memorizza i dati pixel come una sequenza piatta di valori di campionamento rosso, verde e blu senza struttura contenitore, compressione o metadati. Ogni pixel è rappresentato da tre byte consecutivi (in modalità 8 bit) — uno per l'intensità del rosso, uno per il verde e uno per il blu — scritti in ordine di scansione dall'angolo superiore sinistro all'angolo inferiore destro dell'immagine. Poichè non esiste un'intestazione, le dimensioni dell'immagine e la profondità di bit devono essere specificate esternamente durante la lettura del file. Il formato supporta diverse profondità di bit: 8 bit (0-255 per canale), 16 bit (0-65535 per canale) e varianti in virgola mobile, con 8 bit come la più comune. Il modello di colore RGB stesso riflette il modo in cui l'hardware dei display produce il colore — mescolando luce rossa, verde e blu a intensità variabili — e i file RGB grezzi rappresentano questo modello nella sua forma digitale più diretta. Con canali a 8 bit, tre byte per pixel producono una tavolozza di colori a 24 bit capace di rappresentare 16.777.216 colori distinti. Un vantaggio è l'elaborazione a zero overhead: senza intestazioni o compressione da analizzare, i dati RGB grezzi possono essere mappati in memoria, inviati direttamente alle texture GPU o trasferiti tramite pipe tra fasi di elaborazione con latenza minima — un aspetto prezioso nell'imaging in tempo reale, nella strumentazione scientifica e nelle pipeline di visione artificiale dove ogni millisecondo conta. La semplicità universale del formato offre un altro punto di forza pratico — qualsiasi linguaggio di programmazione può leggere o scrivere dati pixel grezzi con le sole operazioni di I/O di base su file, rendendolo un formato di interscambio affidabile tra software personalizzati che potrebbero non condividere il supporto per contenitori immagine strutturati. I file RGB grezzi sono gestiti da ImageMagick, FFmpeg e vari strumenti scientifici e grafici.