Convertisseur LRF vers PGM

PGM (Portable Graymap) est le membre niveaux de gris de la famille de formats d'image Netpbm, crée par Jef Poskanzer en 1988 dans le cadre de la boîte à outils Pbmplus pour les systèmes Unix. PGM stocké dès images d'intensite monocanal où chaque pixel contient une valeur de gris allant de 0 (noir) à un maximum défini par l'utilisateur (généralement 255 pour le 8 bits où 65535 pour le 16 bits). Le format existe en variante ASCII (nombre magique P2), où les valeurs de pixels sont ecrites sous forme de nombres decimaux en texte separes par dès espaces, et binaire (nombre magique P5), où les valeurs sont stockées sous forme d'octets bruts. Les deux variantes commencent par un en-tête precisant le nombre magique, la largeur, la hauteur et la valeur de gris maximale. PGM a été conçu comme l'intermédiaire niveaux de gris dans la philosophie de pipeline convertir-traiter-convertir de Netpbm : les images sources de tout format sont converties en PGM, traitées à l'aide de la vaste bibliothèque d'outils en ligne de commande Netpbm, puis converties vers le format de destination. L'un dès avantages est la transparence du format — la variante ASCII rend les données d'image directement lisibles par l'homme et triviales à traiter par dès outils texte comme awk et grep, ce qui est inestimable pour le débogage et l'enseignement. L'adoption par la communauté scientifique et de vision par ordinateur constitue un autre atout : la représentation monocanal directe du PGM en fait un format naturel pour les algorithmes d'analysé d'image, et de nombreuses publications académiques et supports de cours utilisent dès exemples PGM. Le format est pris en chargé par ImageMagick, GIMP et d'innombrables bibliothèques de traitement d'images, et reste un format d'entrée standard pour de nombreux outils de recherché et benchmarks.