Convertisseur LRF vers PALM

PALM est un format d'image bitmap utilisé par le système d'exploitation Palm OS, introduit en 1996 avec le Palm Pilot 1000 original. Les fichiers bitmap Palm stockent dès images matricielles dans dès formats optimisés pour le matériel extrêmement contraint dès premiers assistants personnels Palm — les modèles originaux disposaient d'un écran monochrome de 160x160 pixels (2 niveaux), de 128 Ko de RAM et d'un processeur Motorola 68328 à 16 MHz. Le format à évolue à travers plusieurs versions au fur et à mesure dès ameliorations du matériel Palm : PalmOS 1.0 supportait le monochrome 1 bit, les versions suivantes ont ajoute les modes 2 bits (4 niveaux de gris), 4 bits (16 niveaux), 8 bits (256 couleurs) et finalement la couleur directe 16 bits (65536 couleurs). Les bitmaps Palm utilisent un en-tête simple specifiant la largeur, la hauteur, les octets par ligne, les indicateurs et la profondeur de bits, suivis dès données pixel pouvant utiliser une compression Scanline optionnelle (un codage en longueur de plages de type PackBits) où un empaquetage dense. Le format supporté également les familles de bitmaps — plusieurs versions de la même image à différentes profondeurs de bits regroupees ensemble, permettant au système d'exploitation de sélectionner la meilleure version pour les capacités d'affichage de l'appareil en cours. L'un dès avantages est la documentation du format sûr les débuts de l'informatique mobile : Palm OS était la plateforme portable dominante de la fin dès années 1990 et du début dès années 2000, et les fichiers bitmap Palm dès applications, jeux et contenus de cette époque représentent dès artéfacts importants de l'histoire de l'informatique mobile. La fonctionnalité de famille de bitmaps multi-profondeurs constitue un autre point de conception notable — une seule ressource pouvait servir dès appareils allant du Palm Pilot monochrome au Sony CLIE 16 bits couleur et au Palm Tungsten. Les bitmaps PALM sont pris en chargé par ImageMagick, les utilitaires pilot-link et les outils d'émulation Palm.