LRF to PGM Dönüştürücü

PGM (Portable Graymap), Netpbm görüntü formatları ailesinin gri tonlamalı uyesidir; 1988 yilinda Jef Poskanzer tarafından Unix sistemleri için Pbmplus araç seti kapsaminda oluşturulmuştur. PGM, her pikselin 0 (siyah) ile kullanıcı tarafından belirtilen bir maksimum değer (genellikle 8 bit için 255 veya 16 bit için 65535) arasında bir gri değer tasidigi tek kanallı yogunluk görüntülerini depolar. Format, piksel degerlerinin boslukla ayrılmış ondalik metin sayilari olarak yazildigi ASCII (sihirli numara P2) ve degerlerin ham baytlar olarak depolandigi i̇kili (sihirli numara P5) varyantlarinda bulunur. Her i̇ki varyant da sihirli numara, genislik, yukseklik ve maksimum gri değer belirten bir baslikla baslar. PGM, Netpbm'ın dönüştür-i̇şle-dönüştür iş hattı felsefesindeki gri tonlama ara formatı olarak tasarlanmıştır: herhangi bir formattaki kaynak görüntüler PGM'e dönüştürülür, Netpbm'ın kapsamlı komut satırı araç kutuphanesinle işlenir ve ardından hedef formata aktarılır. Önemli bir avantajı format saydamligidir — ASCII varyantı görüntü verilerini doğrudan insanlar tarafından okunabilir kılar ve awk, grep gibi metin araçlarıyla islenebilir; bu, hata ayıklama ve eğitim için çok degerlidir. Bilimsel ve bilgisayarli goru toplulugunun benimsemesi bir başka güçlü yondur: PGM'ın basit tek kanallı temsili, onu görüntü analizi algoritmaları için doğal bir format yapar ve birçok akademik makale ve ders materyali PGM örnekleri kullanır. Format; ImageMagick, GIMP ve sayisiz görüntü i̇şleme kütüphanesi tarafından desteklenir ve birçok araştırma aracı ile kiyas olcutu için standart giriş olarak kalmaya devam etmektedir.