Конвертер LRF в PGM

PGM (Portable Graymap) — формат полутоновых изображений из семейства Netpbm, созданный Джефом Поскензером в 1988 году в составе набора инструментов Pbmplus для Unix-систем. PGM хранит одноканальные изображения интенсивности, где каждый пиксель содержит значение серого от 0 (чёрный) до заданного максимума (обычно 255 для 8-бит или 65535 для 16-бит). Формат существует в текстовом варианте (ASCII, магическое число P2), где значения пикселей записаны как десятичные числа через пробелы, и в двоичном (магическое число P5), где значения хранятся как сырые байты. Оба варианта начинаются с заголовка, содержащего магическое число, ширину, высоту и максимальное значение серого. PGM был задуман как промежуточный формат для полутоновых изображений в рамках философии конвертации Netpbm: исходные изображения любого формата конвертируются в PGM, обрабатываются с помощью обширной библиотеки инструментов командной строки Netpbm, а затем конвертируются в целевой формат. Одно из преимуществ — прозрачность формата: текстовый вариант делает данные изображения читаемыми человеком и элементарно обрабатываемыми текстовыми утилитами вроде awk и grep, что бесценно для отладки и обучения. Широкое применение в научных вычислениях и компьютерном зрении — ещё одна практическая сильная сторона: простое одноканальное представление PGM делает его естественным форматом для алгоритмов анализа изображений, а многие научные статьи и учебные материалы используют PGM в качестве примеров. Формат поддерживается ImageMagick, GIMP и практически всеми библиотеками обработки изображений.