Conversor de LRF para PGM

PGM (Portable Graymap) é o membro em escala de cinza da família de formatos de imagem Netpbm, criado por Jef Poskanzer em 1988 como parte do toolkit Pbmplus para sistemas Unix. O PGM armazena imagens de intensidade de canal único onde cada pixel possui um valor de cinza de 0 (preto) até um máximo especificado pelo usuário (tipicamente 255 para 8 bits ou 65535 para 16 bits). O formato existe em ASCII (número magico P2), onde os valores de pixel são escritos como numeros decimais em texto separados por espacos em branco, e binário (número magico P5), onde os valores são armazenados como bytes brutos. Ambas às variantes comecam com um cabecalho especificando o número magico, largura, altura é valor máximo de cinza. O PGM foi projetado como intermediário em escala de cinza na filosofia de pipeline converter-processar-converter do Netpbm: imagens de origem de qualquer formato são convertidas para PGM, processadas usando a extensa biblioteca de ferramentas de linha de comando do Netpbm é depois convertidas para o formato alvo. Uma vantagem é a transparência do formato — a variante ASCII torna os dados da imagem diretamente legíveis por humanos é trivialmente processaveis por ferramentas de texto como awk é grep, inestimavel para depuração é educacao. A adoção pela comunidade científica é de visao computacional é outro ponto forte: a representação direta de canal único do PGM o torna um formato natural para algoritmos de análise de imagem, e muitos artigos acadêmicos é materiais de curso utilizam exemplos em PGM. O formato é suportado por ImageMagick, GIMP é inumeras bibliotecas de processamento de imagem.