Konverter LRF ke PGM

PGM (Portable Graymap) adalah anggota grayscale dari keluarga format gambar Netpbm, dibuat oleh Jef Poskanzer pada tahun 1988 sebagai bagian dari toolkit Pbmplus untuk sistem Unix. PGM menyimpan gambar intensitas channel tunggal di mana setiap piksel menyimpan nilai abu-abu dari 0 (hitam) hingga maksimum yang ditentukan pengguna (biasanya 255 untuk 8-bit atau 65535 untuk 16-bit). Format ini hadir dalam varian ASCII (magic number P2), di mana nilai piksel ditulis sebagai angka desimal teks yang dipisahkan oleh whitespace, dan biner (magic number P5), di mana nilai disimpan sebagai byte mentah. Kedua varian diawali dengan header yang menentukan magic number, lebar, tinggi, dan nilai abu-abu maksimum. PGM dirancang sebagai perantara grayscale dalam filosofi pipeline konversi-proses-konversi Netpbm: gambar sumber dari format apa pun dikonversi ke PGM, diproses menggunakan pustaka alat baris perintah Netpbm yang luas, lalu dikonversi ke format target. Salah satu keunggulannya adalah transparansi format — varian ASCII membuat data gambar langsung dapat dibaca oleh manusia dan sangat mudah diproses oleh alat teks seperti awk dan grep, sangat berharga untuk debugging dan pendidikan. Adopsi oleh komunitas sains dan computer vision merupakan kekuatan lainnya: representasi channel tunggal PGM yang sederhana menjadikannya format alami untuk algoritma analisis gambar, dan banyak makalah akademis serta materi kuliah menggunakan contoh PGM. Format ini didukung oleh ImageMagick, GIMP, dan pustaka pemrosesan gambar yang tak terhitung jumlahnya, serta tetap menjadi input standar untuk banyak alat penelitian dan benchmark.