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Über die Formate
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.
JBG ist eine Dateierweiterung für Bilder, die mit dem JBIG-Standard (Joint Bi-level Image experts Group) komprimiert wurden, formell ITU-T-Empfehlung T.82, fertiggestellt 1993 als Nachfolger der Group-3- und Group-4-Faxkomprimierungsstandards. JBIG-Komprimierung ist für Bi-Level-Bilder (Schwarz-Weiß) konzipiert, kann aber auch Graustufen- und begrenzt farbige Bilder verarbeiten, indem jede Bitebene separat kodiert wird. Der Algorithmus verwendet eine Form der arithmetischen Kodierung, gesteuert von einem adaptiven Kontextmodell: Für jedes Pixel untersucht der Kodierer eine Vorlage umgebender bereits kodierter Pixel, um eine Wahrscheinlichkeitsschätzung zu erstellen, und speist diese Schätzung dann in einen QM-Kodierer (eine Variante des Q-Kodierers), der eine hocheffiziente binäre Ausgabe erzeugt. JBIG erzielt 20-40% bessere Komprimierung als Group 4 bei typischen Dokumentbildern, wobei die Verbesserung bei halbtonierten Fotografien und Bildern mit gradüllen Dichteübergängen noch größer ist, wo Group 4s einfacher Lauflängenansatz weniger effektiv ist. Der Standard unterstützt progressive Kodierung, bei der zürst eine niedrig aufgelöste Version des Bildes übertragen und progressiv verfeinert wird — nützlich für faxähnliche Anwendungen, bei denen der Empfänger das Bild anzeigen kann, bevor die Vollauflösung-Daten eintreffen. Ein Vorteil ist die überlegene Komprimierung von Dokumenten mit Halbtonbildern: Zeitungen, Zeitschriften und Marketingmaterialien, die Text mit fotografischen Halbtonen mischen, komprimieren mit JBIG dramatisch besser als mit Group 3/4. Die ITU-T-Unterstützung des Standards stellt sicher, dass er weltweit in Dokumentenbildgebungs-Hardware und -Software implementiert ist. JBG-Dateien werden von ImageMagick und verschiedenen Dokumentenbildgebungswerkzeugen unterstützt.