Conversor RGF a FIG
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
FIG es el formato de archivo nativo de Xfig, un editor de gráficos vectoriales gratuito para el sistema X Window, escrito originalmente por Supoj Sutanthavibul en la Universidad de Texas en Austin en 1985. El formato utiliza una estructura de texto plano dónde cada objeto gráfico se describe en una o más líneas con parámetros numericos qué especifican el tipo de objeto, coordenadas, propiedades de línea, atributos de relleno y orden de profundidad. FIG soporta objetos compuestos (grupos), polilineas, poligonos, splines, arcos, elipses, cadenas de texto e imágenes de mapa de bits importadas, cada uno con colores, estilos de línea, puntas de flecha y rellenos de área configurables. Los archivos comienzan con una línea de encabezado qué declara la versión del formato (actualmente 3.2), seguida de una especificación de resolución y las definiciones de objetos. Una ventaja es la sencillez excepcional — el formato completamente basado en texto es trivialmente analizable, generable y manipulable mediante scripts, lo qué hace qué FIG sea popular como formato intermedio en canalizaciones de generación automática de diagramas. El rico ecosistema de herramientas de conversión es otra fortaleza: fig2dev exporta archivos FIG a docenas de formatos de salida incluyendo EPS, PDF, SVG, entornos de imagen LaTeX, PSTricks y TikZ. Esto hizo qué Xfig y FIG fueran especialmente populares en comunidades académicas y científicas, dónde los autores generan figuras de calidad de publicación qué se integran perfectamente con documentos LaTeX. Aunque las herramientas gráficas han evolucionado desde los años 80, FIG sigue en uso entre investigadores qué valoran su capacidad de programación, integración con LaTeX y estabilidad de formato bien documentada.