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关于格式
RGB是一种原始（无头部）图像格式，将像素数据存储为红、绿、蓝采样值的平面序列，不包含容器结构、压缩或元数据。每个像素由三个连续字节表示（8位模式下）——一个表示红色强度，一个表示绿色，一个表示蓝色——按扫描行顺序从图像左上角写到右下角。由于没有头部，读取文件时必须在外部指定图像尺寸和位深。该格式支持多种位深：8位（每通道0-255）、16位（每通道0-65535）和浮点变体，其中8位最为常见。RGB颜色模型本身反映了显示硬件产生颜色的方式——通过以不同强度混合红、绿、蓝光——而原始RGB文件以最直接的数字形式表示这一模型。使用8位通道时，每像素三个字节产生24位调色板，能表示16,777,216种不同的颜色。原始RGB的一大优势是零开销处理：无需解析头部或压缩，原始RGB数据可以直接内存映射、馈入GPU纹理或在处理阶段之间通过管道传递，延迟极低——这在实时成像、科学仪器和计算机视觉流水线中非常有价值，每毫秒都至关重要。该格式的通用简洁性也提供了另一个实用优势——任何编程语言仅凭基本文件I/O即可读写原始像素数据，使其成为可能不共享结构化图像容器支持的自定义软件之间可靠的交换格式。原始RGB文件可由ImageMagick、FFmpeg和各种科学及图形工具处理。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。