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Über die Formate
RGB ist ein rohes (headerloses) Bildformat, das Pixeldaten als flache Sequenz von Rot-, Grün- und Blau-Samplewerten ohne Containerstruktur, Komprimierung oder Metadaten speichert. Jedes Pixel wird durch drei aufeinanderfolgende Bytes (im 8-Bit-Modus) dargestellt — eines für Rotintensität, eines für Grün und eines für Blau — geschrieben in Scanline-Reihenfolge von der oberen linken Ecke des Bildes bis zur unteren rechten. Da kein Header vorhanden ist, müssen die Bildabmessungen und die Bittiefe beim Lesen der Datei extern angegeben werden. Das Format unterstützt mehrere Bittiefen: 8-Bit (0-255 pro Kanal), 16-Bit (0-65535 pro Kanal) und Gleitkomma-Varianten, wobei 8-Bit am verbreitetsten ist. Das RGB-Farbmodell selbst spiegelt wider, wie Display-Hardware Farbe erzeugt — durch Mischung von rotem, grünem und blaüm Licht in variierender Intensität — und rohe RGB-Dateien repräsentieren dieses Modell in seiner direktesten digitalen Form. Mit 8-Bit-Kanälen ergeben drei Bytes pro Pixel eine 24-Bit-Farbpalette, die 16.777.216 verschiedene Farben darstellen kann. Ein Vorteil ist die Null-Overhead-Verarbeitung: Ohne Header oder Komprimierung zum Parsen können rohe RGB-Daten speichergemappt, direkt in GPU-Texturen eingespeist oder zwischen Verarbeitungsstufen mit minimaler Latenz weitergeleitet werden — wertvoll in der Echtzeit-Bildgebung, wissenschaftlichen Instrumentierung und Computer Vision-Pipelines, wo jede Millisekunde zählt. Die universelle Einfachheit des Formats bietet eine weitere praktische Stärke — jede Programmiersprache kann rohe Pixeldaten mit grundlegender Datei-E/A lesen oder schreiben, was es zu einem zuverlässigen Austauschformat zwischen benutzerdefinierter Software macht, die möglicherweise keine gemeinsame Unterstützung für strukturierte Bildcontainer teilt. Rohe RGB-Dateien werden von ImageMagick, FFmpeg und verschiedenen wissenschaftlichen und Grafikwerkzeugen verarbeitet.
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.