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关于格式
RGB是一种原始(无头部)图像格式,将像素数据存储为红、绿、蓝采样值的平面序列,不包含容器结构、压缩或元数据。每个像素由三个连续字节表示(8位模式下)——一个表示红色强度,一个表示绿色,一个表示蓝色——按扫描行顺序从图像左上角写到右下角。由于没有头部,读取文件时必须在外部指定图像尺寸和位深。该格式支持多种位深:8位(每通道0-255)、16位(每通道0-65535)和浮点变体,其中8位最为常见。RGB颜色模型本身反映了显示硬件产生颜色的方式——通过以不同强度混合红、绿、蓝光——而原始RGB文件以最直接的数字形式表示这一模型。使用8位通道时,每像素三个字节产生24位调色板,能表示16,777,216种不同的颜色。原始RGB的一大优势是零开销处理:无需解析头部或压缩,原始RGB数据可以直接内存映射、馈入GPU纹理或在处理阶段之间通过管道传递,延迟极低——这在实时成像、科学仪器和计算机视觉流水线中非常有价值,每毫秒都至关重要。该格式的通用简洁性也提供了另一个实用优势——任何编程语言仅凭基本文件I/O即可读写原始像素数据,使其成为可能不共享结构化图像容器支持的自定义软件之间可靠的交换格式。原始RGB文件可由ImageMagick、FFmpeg和各种科学及图形工具处理。
PFM(Portable Float Map)是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式,旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样,提供对HDR像素值的直接访问,无需OpenEXR等格式的编码开销,也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约:两字符的魔数(灰度为'Pf',彩色为'PF'),下一行是宽度和高度,一个缩放/字节序指示符(负值为小端序,正值为大端序,量值表示缩放因子),然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数,彩色模式每像素存储三个浮点数(RGB),不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区,Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值,以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性:用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM,无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试(Middlebury)、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。