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关于格式
RB是Rocket eBook的原生电子书格式,Rocket eBook是最早商用的专用电子阅读设备之一,由NuvoMedia开发,于1998年10月发布。NuvoMedia由Martin Eberhard和Marc Tarpenning创立 — 两人后来联合创办了Tesla Motors — 他们将Rocket eBook设计为一款配备反射式LCD屏幕的手持设备,内置存储可容纳约十本书。RB格式将基于HTML的内容连同嵌入图片、元数据和目录打包成一个针对设备有限硬件优化的单一二进制容器。内容通过NuvoMedia的RocketLibrarian桌面软件购买和下载。该格式的一个显著优势是率先支持书签、批注、词典查询和可调字号 — 这些在现代电子阅读器上已是标配的功能,在1990年代末却是革命性的创新。Rocket eBook证明了专用阅读设备存在可行的商业需求,为后来Sony、Amazon等公司的平台铺平了道路。NuvoMedia于2000年被Gemstar-TV Guide International收购,后者于2003年停产了该设备产品线。虽然RB文件在今天主要是历史遗物,但它们可以通过电子书管理工具转换为现代格式,该格式作为数字阅读发展历程中的开创性篇章仍具有重要意义。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。