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关于格式
PIX是由Alias Research(后更名为Alias|Wavefront,之后被Autodesk收购)在1980年代中期开发的光栅图像格式,最初用于在Silicon Graphics工作站上运行的3D动画和建模软件。该格式以简洁的逐行扫描方式存储未压缩的24位RGB图像数据,仅有一个包含图像宽度和高度的简短文件头。PIX是Alias渲染引擎的原生输出格式,用于存储3D动画的单帧画面和渲染静帧,这些软件后来演变为Maya — 娱乐行业中最具影响力的3D内容创作工具之一。该格式的设计体现了高端制作渲染的优先考量:批量渲染时写入单帧的极速性能、无压缩伪影的精确像素保真度,以及与当时专业合成套件所用硬件帧缓冲的兼容性。PIX的优势之一在于其渲染管线传统 — 该格式可被视觉特效和动画行业的各类工具读取,而Alias时代留存的PIX序列代表着计算机动画奠基作品中不可替代的原始资产。格式的简洁性带来另一个实际好处:无需压缩开销、元数据处理或容器解析,PIX文件可以用极少的代码读写,非常容易集成到自定义渲染和合成管线中。PIX文件可被ImageMagick、GIMP、XnView及各种专业合成工具打开。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。