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关于格式
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。
XBM（X BitMap）是X Window系统中定义的单色（1位）图像格式，约于1987年起源于MIT。XBM文件在图像格式中独树一帜——它本身就是有效的C源代码：每个文件将图像定义为一个unsigned char静态数组，包含打包的像素数据，前面有#define语句指定图像宽度、高度和可选的热点坐标（用于光标图像）。像素数据以大括号内的十六进制字节值存储，每个位代表一个像素（1=前景，0=背景），每字节内位序为LSB优先。这种设计是有意为之——XBM图像可以直接#include到X Window应用程序源代码中并编译进二进制文件，无需外部文件加载和运行时格式解析。该格式在整个X11生态系统中用于光标形状、窗口图标、工具栏按钮和其他小型UI元素。XBM的一大优势在于其源代码特性：XBM文件可以用文本编辑器编辑、在版本控制中进行差异比较和合并、由Shell脚本生成，并直接编译进C程序而无需任何图像加载库——这种工具链集成程度是任何二进制图像格式都无法匹敌的。该格式作为X Window标准的一部分确保每个X11感知的工具集和应用程序都能理解它。虽然仅限于单色且不支持压缩，XBM的简洁性使其成为理解位图表示的绝佳教学格式。XBM文件受所有X11应用程序、ImageMagick、GIMP、Web浏览器（作为遗留Web格式）和编程环境的支持。