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关于格式
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。
XPM（X PixMap）是X Window系统的彩色图像格式，由GROUPE BULL的Arnaud Le Hors于1989年开始开发，作为单色XBM格式的彩色继承者。与XBM类似，XPM文件是有效的C源代码——每个文件将图像定义为字符串数组，其中头部字符串指定宽度、高度、颜色数量和每像素字符数，颜色定义字符串将字符代码映射到颜色值（支持X11颜色名称、十六进制RGB以及'background'和'foreground'等符号颜色类型），像素字符串将每行编码为索引调色板的字符代码序列。这种ASCII艺术表示使XPM图像具有人类可读性：通常可以直接在源文件的文本中看到图像内容。该格式经历了三次修订：XPM1（1989年，兼容X10）、XPM2（简化语法）和XPM3（1991年，当前版本，采用static char*语法和扩展的颜色规范）。XPM是1990年代和2000年代X Window应用程序图标、启动画面、位图按钮和主题UI元素的标准格式。XPM的一大优势在于同时具备有效C源文件和彩色图像的双重优点：XPM文件可以编译进应用程序、在任何文本编辑器中编辑、用文本工具处理并进行版本控制，同时支持最多256色和透明度（使用'None'颜色关键字）。X11生态系统对XPM的依赖确保了广泛的工具支持。XPM文件可由所有X11工具集、ImageMagick、GIMP和Web浏览器（遗留支持）处理。