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关于格式
PFM(Portable Float Map)是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式,旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样,提供对HDR像素值的直接访问,无需OpenEXR等格式的编码开销,也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约:两字符的魔数(灰度为'Pf',彩色为'PF'),下一行是宽度和高度,一个缩放/字节序指示符(负值为小端序,正值为大端序,量值表示缩放因子),然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数,彩色模式每像素存储三个浮点数(RGB),不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区,Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值,以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性:用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM,无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试(Middlebury)、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。
HRZ是与慢扫描电视(SSTV)相关的简单光栅图像格式,SSTV是一种通过无线电频率传输静态图像的方法,自1950年代末Copthorne Macdonald开创此技术以来被业余无线电操作员使用。HRZ文件以固定的256x240像素分辨率存储原始RGB格式的图像,每个像素由三个字节(红、绿、蓝)表示,每通道8位,生成恰好184,320字节的未压缩文件。该格式没有文件头、没有元数据、没有压缩 — 文件仅仅是按行优先顺序排列的原始像素数据的顺序转储。这种极端的简洁性反映了该格式源于业余无线电社区的背景,SSTV图像通过窄带宽HF(短波)无线电信道以编码亮度和色度值的音频信号传输。固定的256x240分辨率对应常见的SSTV传输模式,HRZ文件作为接收SSTV传输的数字捕获或存储介质。其优势之一在于零开销结构:无需解析、解压或元数据处理,HRZ文件可被任何能够读取已知尺寸原始像素数据的程序读取 — 在几乎任何编程语言中只需一个函数调用。该格式与业余无线电SSTV文化的联系是另一显著特点:HRZ文件记录了一种独特的图像通信形式 — 操作员仅使用无线电波和音频编码就能在数千英里之外传输照片,这一实践至今与数字模式并行延续。HRZ文件可被ImageMagick、GIMP及专用SSTV软件打开。