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关于格式
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。
SIX是SIXEL（Six Pixel）图形数据的文件扩展名，这是一种由Digital Equipment Corporation（DEC）于1983年开发的位图图形格式，随LA50点阵打印机推出。SIXEL将图像编码为一系列可打印ASCII字符，其中每个字符代表六个垂直像素的一列（即一个'sixel'）——字符的ASCII值减去63提供一个6位二进制模式，每一位控制垂直列中的一个像素。编码结构由一系列sixel带（每带六像素高）沿图像宽度排列而成，带有颜色选择（最多256个寄存器，使用HLS或RGB定义）、重复计数（用于效率的游程编码）、回车和换行命令的控制序列。SIXEL数据使用DEC的标准转义序列协议传输到输出设备，嵌入在常规字符输出的文本流中。最初为DEC的打印机系列设计，后来被DEC VT系列终端（VT240、VT330、VT340）支持，SIXEL在现代终端模拟器软件中经历了显著的复兴。SIX的一大优势是终端原生图像显示：SIXEL允许图像直接在文本终端会话中渲染，无需图形窗口系统，使命令行工具能够在文本输出中内联显示图表、照片和预览。这一能力推动了在mlterm、xterm、WezTerm和foot等现代终端中的采用。SIX/SIXEL数据可以由ImageMagick、libsixel和chafa生成，并在任何支持SIXEL的终端模拟器中查看。