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关于格式
PAM（Portable Arbitrary Map）是2000年前后由Netpbm维护者Bryan Henderson添加到Netpbm家族中的光栅图像格式，作为统一和扩展原始PBM、PGM和PPM格式的通用化方案。经典Netpbm格式各自处理特定的图像类型（PBM用于二值图、PGM用于灰度图、PPM用于彩色图），而PAM通过灵活的ASCII头部提供了一种可以表示任意通道组合、位深和图像类型的单一格式。PAM头部使用关键字-值对：WIDTH、HEIGHT、DEPTH（通道数）、MAXVAL（最大采样值，最高65535）和TUPLTYPE（标识图像类型的字符串——BLACKANDWHITE、GRAYSCALE、RGB、GRAYSCALE_ALPHA、RGB_ALPHA或自定义类型）。头部之后，像素数据以二进制存储，每个采样值根据MAXVAL占一个或两个字节。PAM相对于前身的关键创新是原生Alpha通道支持：GRAYSCALE_ALPHA（双通道）和RGB_ALPHA（四通道）元组类型提供透明度功能，无需单独的蒙版文件，这是原始PBM/PGM/PPM格式无法表达的。PAM的一大优势是格式统一：单个PAM读取实现即可处理单色、灰度、彩色和带Alpha的图像，无需为每种Netpbm变体编写单独的解析器。可扩展的TUPLTYPE机制也是其实用优势——自定义通道配置（多光谱、深度+颜色或任何应用特定的排列）可以在不修改格式规范的情况下被表示和标注。PAM受Netpbm工具、ImageMagick、GIMP以及处理Netpbm家族的编程库的支持。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。