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关于格式
PAM（Portable Arbitrary Map）是2000年前后由Netpbm维护者Bryan Henderson添加到Netpbm家族中的光栅图像格式，作为统一和扩展原始PBM、PGM和PPM格式的通用化方案。经典Netpbm格式各自处理特定的图像类型（PBM用于二值图、PGM用于灰度图、PPM用于彩色图），而PAM通过灵活的ASCII头部提供了一种可以表示任意通道组合、位深和图像类型的单一格式。PAM头部使用关键字-值对：WIDTH、HEIGHT、DEPTH（通道数）、MAXVAL（最大采样值，最高65535）和TUPLTYPE（标识图像类型的字符串——BLACKANDWHITE、GRAYSCALE、RGB、GRAYSCALE_ALPHA、RGB_ALPHA或自定义类型）。头部之后，像素数据以二进制存储，每个采样值根据MAXVAL占一个或两个字节。PAM相对于前身的关键创新是原生Alpha通道支持：GRAYSCALE_ALPHA（双通道）和RGB_ALPHA（四通道）元组类型提供透明度功能，无需单独的蒙版文件，这是原始PBM/PGM/PPM格式无法表达的。PAM的一大优势是格式统一：单个PAM读取实现即可处理单色、灰度、彩色和带Alpha的图像，无需为每种Netpbm变体编写单独的解析器。可扩展的TUPLTYPE机制也是其实用优势——自定义通道配置（多光谱、深度+颜色或任何应用特定的排列）可以在不修改格式规范的情况下被表示和标注。PAM受Netpbm工具、ImageMagick、GIMP以及处理Netpbm家族的编程库的支持。
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。