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Informazioni sui formati
PAM (Portable Arbitrary Map) è un formato immagine raster aggiunto alla famiglia Netpbm intorno all'anno 2000 da Bryan Henderson, il manutentore di Netpbm, come generalizzazione che unifica ed estende i formati originali PBM, PGM e PPM. Dove i formati Netpbm classici gestiscono ciascuno un tipo di immagine specifico (PBM per il bilivello, PGM per la scala di grigi, PPM per il colore), PAM fornisce un formato unico che può rappresentare qualsiasi combinazione di canali, profondità di bit e tipi di immagine attraverso un'intestazione ASCII flessibile. L'intestazione PAM utilizza coppie chiave-valore: WIDTH, HEIGHT, DEPTH (numero di canali), MAXVAL (valore massimo del campione, fino a 65535) e TUPLTYPE (una stringa che identifica il tipo di immagine — BLACKANDWHITE, GRAYSCALE, RGB, GRAYSCALE_ALPHA, RGB_ALPHA o tipi personalizzati). Dopo l'intestazione, i dati pixel sono memorizzati in binario, con ogni campione che occupa uno o due byte a seconda di MAXVAL. L'innovazione chiave di PAM rispetto ai suoi predecessori è il supporto nativo del canale alfa: i tupletype GRAYSCALE_ALPHA (2 canali) e RGB_ALPHA (4 canali) forniscono la trasparenza senza richiedere un file maschera separato, qualcosa che i formati originali PBM/PGM/PPM non potevano esprimere. Un vantaggio è l'unificazione dei formati: una singola implementazione che legge PAM gestisce immagini monocromatiche, in scala di grigi, a colori e con alfa, eliminando la necessità di parser separati per ogni variante Netpbm. Il meccanismo TUPLTYPE estensibile offre un altro punto di forza pratico — configurazioni di canali personalizzate (multispettrali, profondità + colore o qualsiasi disposizione specifica dell'applicazione) possono essere rappresentate e etichettate senza modificare la specifica del formato. PAM è supportato dagli strumenti Netpbm, da ImageMagick, GIMP e dalle librerie di programmazione che elaborano la famiglia Netpbm.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.