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关于格式
EXR是由Industrial Light & Magic(ILM)自1999年内部开发、并于2003年1月作为开源软件公开发布的高动态范围光栅图像格式。OpenEXR的创建是为了满足电影视觉特效合成的严苛需求 — 在这些场景中,亮度范围极广,从深暗阴影到水面、金属或光源上的镜面高光,远超8位或16位整数格式的精度范围。EXR以每通道16位浮点(半精度)或32位浮点存储像素数据,提供超过30档的动态范围,在整个亮度光谱上保持平滑的精度。该格式支持任意数量的通道(不仅限于RGBA)、瓦片和扫描线存储、多种压缩方法(无损ZIP、有损B44和DWAA/DWAB用于预览质量)、包含多个视图或图层的多部分文件,以及每个像素存储多个深度排序采样的深度像素数据(用于体积特效)。其优势之一在于合成保真度:浮点精度意味着色彩分级、曝光调整、灯光变更和多层合成操作产生数学上精确的结果,不会出现整数格式固有的色带、裁切或量化伪影。EXR作为视觉特效行业标准的广泛采用是另一核心优势 — 它是Foundry Nuke、Autodesk Flame、Blackmagic Fusion、Adobe After Effects及所有主要3D渲染器的默认交换格式,其开源C++库嵌入在数百种制作工具中。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。