Conversor de LRF para PAL

PAL é um formato de imagem de 16 bits por pixel intercalado em YUV que armazena informações de cor usando um modelo de luminância-crominância em vez de valores RGB diretos. Cada par de pixels é empacotado em quatro bytes usando a ordenacao de bytes UYVY — U (Cb), Y0, V (Cr), Y1 — onde dois pixels adjacentes compartilham um único conjunto de amostras de croma (diferença de cor) enquanto cada um mantém seu próprio valor de luminância (brilho). Essa subamostragem de croma 4:2:2 reduz pela metade a resolução de cor horizontalmente com impacto perceptual insignificante, já que a visao humana é muito mais sensível a variacoes de brilho do que a detalhes de cor. O formato traca suas raízes conceituais nos padrões de transmissão de televisão analógica desenvolvidos durante às décadas de 1960 é 1970, onde separar luminância é crominância possibilitou transmissão de cor compatível com versões anteriores junto com sinais monocromáticos existentes. Em imagens digitais, YUV de 16 bits serve como representação intermediaria comum para hardware de captura de vídeo, placas de captura de quadros é pipelines de processamento de imagem que trabalham no espaço de cor YCbCr internamente antes de converter para RGB para exibição. Uma vantagem é a eficiência de largura de banda: a 16 bits por pixel, UYVY requer aproximadamente dois terços dos dados de RGB não comprimido de 24 bits enquanto preserva qualidade percebida virtualmente idêntica, tornando-o adequado para captura de vídeo de alta vazao é aplicações de processamento de imagem em tempo real. A correspondencia direta do formato com a forma como o hardware de vídeo captura é produz dados oferece outro beneficio prático — muitas placas de captura é sensores de câmera produzem nativamente dados UYVY, portanto armazena-los na forma PAL evita uma etapa desnecessária de conversão de espaço de cor que adicionaria latencia é introduziria artefatos de arredondamento.