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フォーマットについて
RLAは、1980年代半ばにWavefront Technologiesが、主にSilicon Graphicsワークステーション上で動作するAdvanced Visualizer 3Dレンダリングソフトウェア向けに開発したラスター画像フォーマットです。RLAファイルは、標準的なRGB以外の複数チャンネルをサポートしてレンダリングされたフレームを格納します — アルファ透明度、Z深度、サーフェス法線ベクトル、オブジェクトID、マテリアルID、およびコンポジットアーティストが再レンダリングなしにレンダリング要素を操作するために使用するその他の任意データチャンネルを含みます。各スキャンラインはランレングスエンコーディングで個別に圧縮されており、画像全体を展開することなく任意の行への効率的なランダムアクセスが可能です。フォーマットは8ビット、16ビット、32ビット浮動小数点/チャンネルをサポートし、ハイダイナミックレンジのレンダリング出力に適しています。RLAは1990年代を通じてビジュアルエフェクト制作の定番であり、WavefrontのComposerコンポジットソフトウェアとともに映画や放送のVFXパイプラインで広く使用されました。後継フォーマットであるRPF（Rich Pixel Format）はこのコンセプトをさらに拡張しAutodesk 3ds Maxに採用されましたが、RLAはそれ以前の標準です。利点の一つはマルチチャンネルレンダリングデータです。単純なRGB画像フォーマットとは異なり、RLAファイルはピクセルごとの深度、法線、IDパスを携えており、被写界深度ぼかし、フォグ、再ライティング、オブジェクトレベルの色補正などの後処理エフェクトを3Dアプリケーションに戻ることなく実現します。このパイプライン効率が、初期のビジュアルエフェクト制作でRLAを不可欠なものにしました。フォーマットはAutodeskツール、Foundry Nuke、ImageMagick、および各種レガシーコンポジットアプリケーションで認識されます。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。