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Informazioni sui formati
HRZ è un semplice formato immagine raster associato alla televisione a scansione lenta (SSTV), un metodo di trasmissione di immagini fisse su frequenze radio utilizzato dai radioamatori dalla fine degli anni '50, quando Copthorne Macdonald ha introdotto questa tecnologia. I file HRZ memorizzano immagini a una risoluzione fissa di 256x240 pixel in formato RGB grezzo, con ogni pixel rappresentato da tre byte (rosso, verde, blu) a 8 bit per canale, producendo file non compressi di esattamente 184.320 byte. Il formato non ha intestazione, nessun metadato e nessuna compressione — il file è semplicemente un dump sequenziale di dati pixel grezzi in ordine riga per riga. Questa estrema semplicità riflette le origini del formato nella comunità dei radioamatori, dove le immagini SSTV vengono trasmesse come toni audio che codificano valori di luminanza e crominanza su canali radio HF (onde corte) a banda stretta. La risoluzione fissa 256x240 corrisponde alle modalità di trasmissione SSTV comuni, e i file HRZ servono come supporto di cattura o archiviazione digitale per le trasmissioni SSTV ricevute. Un vantaggio è la struttura a zero overhead del formato: senza analisi, decompressione o elaborazione di metadati necessari, i file HRZ possono essere letti da qualsiasi programma capace di leggere dati pixel grezzi con dimensioni note — una singola chiamata di funzione in praticamente qualsiasi linguaggio di programmazione. Il legame del formato con la cultura SSTV dei radioamatori è un altro aspetto notevole: i file HRZ documentano una forma unica di comunicazione per immagini dove gli operatori trasmettono fotografie su migliaia di chilometri utilizzando unicamente onde radio e codifica audio, una pratica che continua ancora oggi. I file HRZ possono essere aperti da ImageMagick, GIMP e software SSTV specializzato.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.