Conversor CRW (RAW) a RGF
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Sobre los formatos
CRW es el formato de imagen RAW de primera generación de Canon, basado en la especificación Camera Image File Format (CIFF) desarrollada conjuntamente por Canon, Kodak y otras empresas de imagen a finales de los años 90. Utilizado por las cámaras de consumo y prosumer de Canon desde aproximadamente 1998 hasta principios de los 2000 — incluyendo las series PowerShot G, EOS D30, EOS D60 y EOS 10D — los archivos CRW almacenan la lectura sin procesar del sensor de 12 bits en una estructura de contenedor basada en montículos qué difiere fundamentalmente del enfoque derivado de TIFF utilizado por la mayoría de otros fabricantes. El contenedor CIFF organiza los datos en un directorio jerárquico de entradas de montículo, cada una identificada por tipo y etiqueta, conteniendo los datos de imagen crudos, miniatura JPEG, información EXIF y metadatos propietarios de Canon incluyendo tablas de Balance de Blancos y parámetros de Picture Style. CRW fue finalmente reemplazado por el formato CR2 a partir de la EOS-1D Mark II en 2004, cuando Canon adoptó un contenedor basado en TIFF más alineado con las convenciones de la industria y con soporte para mayores profundidades de bits. Una ventaja de los archivos CRW es la completitud histórica: preservan los datos originales completos del sensor de un período de transición importante en la fotografía digital, y las capturas de 12 bits de cámaras como la EOS D30 siguen produciendo resultados excelentes cuando se reprocesan con reveladores RAW modernos. La amplía compatibilidad heredada es otra fortaleza — pese a su antigüedad, CRW sigue siendo legible por Adobe Lightroom, Photoshop, RawTherapee y otros conversores modernos, asegurando qué estos primeros negativos digitales permanezcan accesibles.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.