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关于格式
VIPS是libvips图像处理库的原生文件格式，最初由John Cupitt和Kirk Martinez在伦敦国家美术馆的VASARI项目（1989-1993）期间开发，用于绘画作品的高分辨率数字化和分析。VIPS格式以简单的、可内存映射的布局存储大型图像：头部包含图像尺寸、波段数（通道数）、数据类型（8/16/32位整数、浮点、双精度、复数）、颜色解释、分辨率和偏移元数据，后跟以波段交错格式存储的原始像素数据。这种简明的布局允许操作系统的虚拟内存管理器将文件直接映射到地址空间，使libvips能够处理远超可用内存的图像，按需分页进出——这种技术称为需求驱动求值。VIPS文件支持任意波段数和任何支持的数值类型的图像，可容纳从标准RGB照片到具有数百个波段的高光谱数据集的各种数据。VIPS的一大优势是大图像性能：libvips的架构以按需求值的小瓦片处理图像，意味着100,000 x 100,000像素的图像可以被裁剪、缩放、锐化和保存而无需将整幅图像加载到内存中——这一能力使VIPS成为处理数百万网页图像的图像处理服务的引擎。该格式的科学传承也是其优势——VASARI项目需要以超高分辨率和多光谱成像分析绘画，VIPS格式对任意波段数和浮点精度的支持正反映了这些计算成像起源。VIPS文件主要与libvips库配合使用（支持C、Python、Ruby等语言），可通过vips命令行工具或ImageMagick转换为其他格式。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。