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关于格式
TGA（Truevision Graphics Adapter，又称TARGA）是一种光栅图像格式，由Truevision于1984年为其IBM PC兼容机显示适配卡系列创建。该格式以简洁的结构存储像素数据：一个18字节头（指定尺寸、色深和图像描述符标志）、可选的颜色映射数据以及未压缩或RLE压缩形式的像素数组。TGA支持索引色（带调色板的8位）、真彩色（15位、16位、24位）以及带Alpha通道的真彩色（32位），是最早包含逐像素Alpha透明度的PC图像格式之一。该格式在1990年代和2000年代成为专业图形行业的主力，被视频编辑套件、3D渲染软件和游戏开发流水线广泛采用。其一大优势在于原生Alpha通道支持 — TGA是最早提供每像素完整8位Alpha透明度的格式之一，使其成为3D渲染器和合成软件的标准输出格式，在这些应用中分层透明度至关重要。简洁且有良好文档的结构是另一个优势：TGA文件解析和写入快速，没有复杂的元数据或容器开销，在加载速度重要的实时应用和游戏引擎中十分受重视。虽然PNG在通用场景中已基本取代TGA，但该格式在游戏开发、纹理流水线和3D渲染工作流中仍然存在，其简洁性和Alpha支持仍具优势。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。