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Über die Formate
TGA (Trüvision Graphics Adapter, auch bekannt als TARGA) ist ein Rasterbildformat, das 1984 von Trüvision für ihre Linie von Grafikkarten für IBM-PC-kompatible Rechner entwickelt wurde. Das Format speichert Pixeldaten in einer geradlinigen Struktur: ein 18-Byte-Header mit Abmessungen, Farbtiefe und Bilddeskriptor-Flags, optionale Farbkartendaten und das Pixel-Array in unkomprimierter oder RLE-komprimierter Form. TGA unterstützt Indexfarben (8-Bit mit Palette), True Color (15-Bit, 16-Bit, 24-Bit) und True Color mit Alphakanal (32-Bit) und war eines der ersten PC-Bildformate mit Pro-Pixel-Alphatransparenz. Das Format wurde zu einem festen Bestandteil der professionellen Grafikbranche, weit verbreitet in Videobearbeitungsprogrammen, 3D-Rendering-Software und Spieleentwicklungs-Pipelines in den 1990er und 2000er Jahren. Ein Vorteil ist die native Alphakanal-Unterstützung — TGA war eines der ersten Formate mit voller 8-Bit-Alphatransparenz pro Pixel, was es zum Standard-Ausgabeformat für 3D-Renderer und Compositing-Software machte, in der geschichtete Transparenz unentbehrlich ist. Die einfache, gut dokumentierte Struktur ist eine weitere Stärke: TGA-Dateien lassen sich schnell parsen und schreiben, ohne komplexe Metadaten oder Container-Overhead, was in Echtzeitanwendungen und Spiel-Engines geschätzt wird, wo Ladegeschwindigkeit zählt. Obwohl PNG TGA für den allgemeinen Gebrauch weitgehend abgelöst hat, bleibt das Format in der Spieleentwicklung, Textur-Pipelines und 3D-Rendering-Workflows präsent, wo seine Einfachheit und Alphakanal-Unterstützung vorteilhaft bleiben.
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.